1820年 奧斯特發現了電流磁效應
1821年9月法拉第發現通電的導線能繞永久磁鐵旋轉以及磁體繞載流導體的運動，第一次實現了電磁運動向機械運動的轉換，從而建立了電動機的實驗室模型，被認為是世界上第一臺電機。1831年，法拉第利用電磁感應發明了世界上第一臺真正意義上的電機──法拉第圓盤發電機。
1831年夏，亨利對法拉第的電動機模型進行了改進，這第一次展示了由磁極排斥和吸引產生的連續運動，是電磁鐵在電動機中的真正應用。
1832年，斯特金發明了換向器，據此對亨利的振蕩電動機進行了改進，并制作了世界上第一臺能產生連續運動的旋轉電動機。??1834年，德國的雅可比在兩個U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵，通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產生相互吸引和排斥作用?，帶動輪軸轉動。
1882年，德國將米斯巴哈水電站發出的2千瓦直流電通過57千米1500～2000伏電線輸送到慕尼黑，證明直流遠距離輸電的可能性。??
1888年，美國發明家特斯拉發明了交流電動機
1891年，奧斯卡·馮·米勒宣布架設從勞芬到法蘭克福的三相交流輸電電路，此舉使三相交流電機很快代替了工業上的直流電機，1896年，特斯拉的兩相交流電機
1902年，月尼爾森首先提出同步電動機構想
20世紀上半葉電機引發了產業革命，使得電機技術不斷突破
20世紀下半葉由于信息產業的崛起，使得電機產業又進入產業革命，并且推動了新一代高性能驅動系統和伺服系統的發展
進入21世紀以來，主要發展交流異步電機和無刷水磁電機系統

由于現代工業生產的信息化、自動化程度越來越高，傳統的電機控制中心已經不能滿足用戶對電機的控制和保護要求。隨著工業驅動控制領域與大數據平臺發展融合而產生了新型的電機系統，稱之為智能電機。它集成了電機的運動、診斷、保護、控制、通訊等功能，可實現電機系統的自我診斷、自我保護、自我調速、遠程控制等功能。進一步，如果將大數據技術和云計算技術相結合，可以實現對電機的故障和壽命的提前預測，對電機能效的自適應管理等，從而準確的契合了高效節能和智能制造的發展方向。
隨著我國裝備制造業向高、精、尖方向發展及工業化、信息化兩化融合，智能電機的發展將成為必然的趨勢