降低伺服電機實際負載率，是不能單純的調整減速比的，需要安裝減速器，通過減速器(是10比1的，那么電機轉10圈，減速器輸出端轉1圈，可以減低實際負載率)，達到降低伺服電機實際負載率的目的。

　　伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和
轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特
性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉
矩的增加而勻速下降。